Çizgi İzleyen Robotlar

Çizgi izleyen robotlar:

Çizgi izleyen robotlar basit otonom gezgin robotlardır. Hobi robotiğe ve robot programlamaya giriş başlangıç robotlardır. En basitleri, sensörlerden gelen bilgileri lojik kapılarla yorumlayabilir, kendi kendine karar verip hareket edebilirler. Biraz daha gelişmiş tipleri ise programlanan bir mikrodenetleyici ile sensörlerden gelen bilgileri yorumlar ve hareket organlarına sonuç komutları ileterek robotu yönetir. Bu robotlar genellikle 20cm3 bir küpün içine sığacak boyutlarda ve ağır olmayan aygıtlardır.

Çizgi izleyen robotlar önceden belirlenen bir parkuru, bir pisti sensörleriyle algılayarak takip eden, iz süren robotlardır. Parkur siyah zemin üzerinde çizilmiş, işaretlenmiş görünen beyaz bir çizgi (veya tersi, beyaz zemin üstünde siyah siyah çizgi) olabilecği gibi gözle görünmeyen, gizlenen bir kablonun yaydığı bir manyetik alan olabilir.

Çizgi izleyen robotlarda amaç belirlenen parkurun sensörler aracılığıyla algılanması, robotun iz sürmesi, çizgi üzerinde kalması ve takip etmesi için devamlı bilgi gönderimi ile etki tepki mekanızması oluşturularak hatalı konum ve hareketi düzeltecek uyarıların nasıl algılanacağı, sensörlerden alınan bilgilerin nasıl değerlendirileceği, nasıl işleneceği ve robota çizgiyi nasıl takip etmesinin öğretilmesidir.

Çizgi izleyen robotlar, önceden belirlenen kurallarla ve şekli son anda açıklanan bir pist üzerinde yarışırlar. Yarışlar tek bir pist üstünde yapılacağı gibi, şekil itibarı ile gittikçe karmaşıklaşan, zorlaşan, boyu uzayan birkaç pist üstündede yarışabilirler.

Yarış pistinin çizgileri genellikle, siyah bir zemin üstüne 19mm parlak beyaz, plastik bantla gerçekleştirilir. Yarış pistin bulunduğu mekanın üstündeki ortam ışıklandırması robotu etkileyebilir.

Bir pistte bulunabilecek şekiller:
Geniş açı dönüşler (90° üstü)
Dar açı dönüşler (90° altı)
Kesişen, çatallaşan kavşaklar,
Loş tünel (robot karanlıkta çalışmalı, tünelden başarı ile geçebilmelidir)
Pist çizgilerinin zaman zaman bir kaç cm kesilmesi,
15° eğimli tümsek iniş ve çıkış,
Pist kenarına dizilmiş manken insan, araba ve ağaçlar,
Pist zemininin bazı bölgelerde, kızıl, kırmızı, yeşil veya mavi renk olması. Pist çizgisi ise beyaz olmaya devam eder.

Pist şekli ve boyu belirlenirken bu zorluklar arttırılabilir veya azaltılabilir. Yeni başlayan yarışmacıların yarış pisti dönüşleri çok basit geniş açılarla yapılırken, uzman tecrübeli robotçuların pisti yukarıdaki tüm zorluklarla donatılabilir.
f

Savaş Robotları

Savaş robotları hobi robotiğin eğlenceli taraflarından biridir. Özerk mobil robotların silahlandırılması bir arıza anında sakıncalı olduğundan yapılan robotlar mutlaka uzaktan kumandalı olmak zorundadır.Bir arenada savaşırlar. Arena çevresinde seyircileri için güvenlik çemberi ve tedbirleri alınır. Robotlar eşit ağırlık kategorilerine göre eşleşirler. Savaşan robotun amacı arenada çalışır durumdaki tek robot olarak kalmaktır. Diğer robotu çalışamaz hale getirmek için çeşitli silahlar ve teknikler kulanılır. Ateş tabancası, yerlere yağ döken teçhizatlar, karşı robotun devrelerini parçalayan, baltalar, testereler, matkaplar ve kapanlar yalnızca birkaçıdır. Bu tip robot yarışları sadece Amerika’da yapılmaktadır. Genellikle izlemesi zevkli olsada parçalanan robot sizinkiyse pek te zevkli olmayabilir. :))

Mikro Robot

Mikro robotların kullanımında ki en büyük sebep, boyutlarının çok
küçük olmasıdır. Boyutları mili metreden daha küçüktür. Bu tür robotların
üretimi için özel ürünlere mikro elektronik mekanik sistemlere ihtiyaç vardır.
Az yer kaplarlar ve maliyetleri de düşük olur.

Solar Robot

Solar robot adından da anlaşılacağı gibi ışık durumuna göre hareket eden robot türüdür.
İstenilen sisteme göre robotun ışığın olduğu yere yönlenmesi veya ışığın olduğu yerden
uzaklaşması sağlanabilir.Solar robot devresinde mikroişlemci kullanılması gerekmez,
çünki aynı işlev basit lojik devreler ile de yaptırılabilir.Güç kaynağı olarak foto
( güneş ) pili ve az akım çeken DC motorlar kullanılır.

SOLAR ROBOT HAKKINDA BİR VİDEO;

Sumo Robot

Sumo robot nedir?

Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür.

Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.SUMO ROBOTLA İLGİLİ BİR VİDEO;

SUMO ROBOTLAR